ドローンはハードウェアだけでなく、ソフトウェアによる制御が不可欠です。手動操縦では人の技量に左右されますが、プログラミングを用いた自律飛行なら正確で効率的な運用が可能です。代表的なオープンソースのフライトコントローラにはArduPilotとPX4があり、研究から商用まで幅広く利用されています。制御にはC++やPythonが活用され、シミュレーションで事前検証も行えます。安全性を前提にソフトウェアを設計することで、ドローンの可能性は大きく広がります。