ドローンはハードウェアだけでなく、ソフトウェアによる制御が不可欠です。手動操縦では人の技量に左右されますが、プログラミングを用いた自律飛行なら正確で効率的な運用が可能です。代表的なオープンソースのフライトコントローラにはArduPilotとPX4があり、研究から商用まで幅広く利用されています。制御にはC++やPythonが活用され、シミュレーションで事前検証も行えます。安全性を前提にソフトウェアを設計することで、ドローンの可能性は大きく広がります。

ドローンは、複数のプロペラを高速回転させて空気を下に押し下げることで揚力を得て、回転数の差を利用して前進・後退・旋回など自在に動きます。安定した飛行を実現するためには、IMUなどのセンサーが機体の姿勢を計測し、フライトコントローラがモーターを瞬時に制御します。モーターやプロペラ、バッテリー、制御装置といった部品が互いに役割を果たすことで、直感的な操作が可能になり、ドローンは空を自由に飛ぶことができるのです。